Großer Servomotor

Was sind Roboter-Servomotoren?

Der Big Servo Motor dient als zentraler, hochpräziser dynamischer Bewegungssteuerungsaktuator für moderne Automatisierungsgeräte. Es verfügt über eine Permanentmagnet-Synchronstruktur, Echtzeit-Feedback über Hochgeschwindigkeits-Encoder und ein Drei-{4}Regelkreis-Regelsystem. Diese Serie unterscheidet sich von den Open-{7}}Einschränkungen von Schrittmotoren, den unkontrollierbaren Geschwindigkeiten von Asynchronmotoren und der speziellen Schwerlastpositionierung von großen-Servos und zeichnet sich durch hohe Dynamik, gleichmäßige Bewegung mit geringer Trägheit, häufige Start-{11}Stopp-Zyklen und Wiederholgenauigkeit im Mikrometerbereich aus.
Dieses Produkt wurde als universeller{0}Zweck-Industrieservo für Anwendungen mit niedriger-bis-mittlerer Leistung konzipiert, deckt einen Leistungsbereich von 50 W bis 7,5 kW ab und unterstützt sowohl 200-V- als auch 380-V-Spannungssysteme. Es ist standardmäßig mit 17/18-Bit-Inkremental- oder Absolutwertgebern ausgestattet und unterstützt Hochgeschwindigkeitsinterpolation, Mehrachsensynchronisation, flexible Geschwindigkeitsregelung und sofortige Überlastausgabe. Es wird häufig in allgemeinen Automatisierungsszenarien wie der 3C-Elektronikautomatisierung, Verpackungsmaschinen, Lasergeräten, Präzisionstransfersystemen und kleinen Roboterarmen eingesetzt.

1. Die hohe-dynamische Geschwindigkeitsschleifenreaktion gewährleistet verzögerungsfreies-schnelles-Tracking.
Ausgestattet mit einem Schleifenalgorithmus mit hoher Bandbreite-liefert das System Befehlsreaktionen im Millisekundenbereich-und ermöglicht so eine schnelle Verfolgung von Impulsbefehlen und Bus-{2}}basierten Interpolationsbewegungen. Es sorgt für ein klares Start-{4}}Stoppverhalten, saubere Richtungsumkehrungen ohne Nachlaufen und eine sanfte Beschleunigung und Verzögerung. Entwickelt für Hin- und Herbewegungen mit hoher Geschwindigkeit, Punktpositionierung über kurze{7}Abstände-zu{9}} und zyklische Prozesse mit hoher{10}}Frequenz löst es effektiv Probleme wie Positionierungsverzögerung, Zykluszeitverzögerungen und schlechte Produktkonsistenz und steigert dadurch die Geräteauslastung erheblich.

2. Liefert eine konstante Drehmomentabgabe mit minimalen Schwankungen und arbeitet ohne Jitter bei niedrigen Drehzahlen.
Optimierte magnetische Schaltkreise und ein Rotordesign mit geschlossenen Schlitzen unterdrücken Oberwellen höherer Ordnung und reduzieren so die Rastmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen erheblich. Selbst bei feinen -niedrigen Geschwindigkeitsanpassungen, langsamer-Geschwindigkeitsausrichtung oder präziser Zuführung bleibt der Betrieb reibungslos und gleichmäßig,-frei von Schritten-wie niederfrequentem-Jitter oder Geschwindigkeitsschwankungen. Dies macht es ideal für Prozesse, die eine hervorragende Bewegungsqualität erfordern, wie z. B. Folienlaminierung, Spenden, visuelle Ausrichtung und Präzisionstransport.

3. Die hochpräzise geschlossene-Rückkopplung des Encoders sorgt dafür, dass bei Langzeitbetrieb keine Drift auftritt.
Zu den Optionen gehören hochauflösende Inkrementalgeber oder Single-{1}}Turn-/Multi---Absolutwertgeber, die eine hohe Impulsdichte und präzise Abtastung für eine Echtzeit-Positionsfehlerkorrektur mit vollständig geschlossenem-Loop bieten. Im Gegensatz zu Schrittmotoren mit offenem Regelkreis-akkumuliert dieses Servosystem keinen Positionsfehler-unabhängig von Hin- und Herbewegungen mit hoher-Geschwindigkeit, ständigen Zyklen oder Temperaturschwankungen.-Dadurch entfällt die Notwendigkeit häufiger Referenzfahrten oder Neukalibrierungen bei Langzeitgebrauch und die Wartungseffizienz wird verbessert.

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